组合导航系统经常需要在复杂环境下长时间运行，例如高温工业区域、低温户外环境以及昼夜温差明显的场景。因此，高低温测试成为产品可靠性验证中的重要步骤。
在温度变化过程中，电子器件性能会发生明显变化。例如晶振频率漂移、IMU零偏变化以及电源稳定性下降等问题，都可能影响导航精度。
为了验证系统可靠性，工程师通常会将设备放入高低温试验箱中，模拟不同环境温度条件。测试范围通常覆盖-40℃至85℃，部分特殊设备甚至需要更宽温度范围。
在实验过程中，系统需要持续输出导航数据，并记录定位精度、姿态稳定性以及通信状态等指标。工程师会重点观察设备在温度快速变化时是否出现异常漂移、数据中断或初始化失败等问题。
除了静态测试外，很多产品还需要进行温度循环实验。也就是说，设备需要反复经历高温与低温切换，以验证长期环境应力对硬件结构的影响。
对于惯性导航系统而言，温漂补偿是提高稳定性的关键技术之一。现代组合导航设备通常会通过内部温度模型，对IMU输出进行实时修正，从而降低温度变化带来的误差。
随着无人系统逐渐进入更多复杂应用场景，高环境适应性已经成为组合导航系统的重要能力之一。
