在现代导航系统中，GNSS卫星信号虽然能够提供高精度定位，但其本身功率极低，接收机在地面接收到的信号甚至弱于普通环境噪声。因此，一旦遇到电磁干扰或恶意信号压制，传统导航设备就可能出现定位漂移、失锁甚至完全失效。
为了提升系统可靠性，抗干扰能力已经成为组合导航系统研发中的核心方向之一。
在实验过程中，工程师通常会使用专业干扰设备，对GNSS频段施加不同强度与类型的干扰信号。例如宽带噪声干扰、扫频干扰、脉冲干扰以及窄带压制等。这些干扰能够模拟真实环境中的复杂电磁条件。
测试开始后，工程师会持续观察系统的卫星数量变化、信噪比、定位稳定性以及姿态输出状态。高性能系统通常能够通过自适应滤波、频点抑制以及多源融合算法，降低干扰对定位结果的影响。
当GNSS信号受到严重压制时，IMU惯性导航系统将接管短时间导航任务。此时，惯性器件的零偏稳定性与算法精度会直接决定系统能够维持多久的稳定导航。
除了普通干扰外，防欺骗实验同样非常重要。所谓卫星欺骗，是指通过伪造GNSS信号，诱导设备产生错误位置。相比普通干扰，欺骗信号更加隐蔽，也更难识别。
针对这一问题，现代组合导航系统通常会通过时间一致性检测、多天线方向判定以及惯导交叉验证等方式识别异常卫星数据，从而避免系统被错误信号误导。
随着无人系统应用越来越广泛，抗干扰与防欺骗能力已经不再只是“高级功能”，而正在成为导航系统的基础要求。
